Après la guerre de Troie, qui a duré dix ans, Ulysse aspire à rentrer chez lui. Mais il erre dix années encore et connaît d’innombrables aventures. Ulysse retrouve finalement son pays et peut rejoindre sa femme Pénélope et son fils Télémaque...

C’est ce long voyage de retour que raconte l’Odyssée d'Homère!